在孙悟空三打白骨精的时候唐僧为什么要赶走他？我们先来看一下唐僧对孙悟空的印象。

首先，唐僧对孙悟空的本领并没有直观的了解，我们来看一下唐僧之前遇到妖怪时孙悟空的表现。

第一，收小白龙

孙悟空收小白龙时，打败了小白龙，但是小白龙变成蛇躲起来后孙悟空也无可奈何，结果是请了观音菩萨来收服的，全程唐僧并没有见到战斗场面。

第二，收黑熊精

黑熊精和孙悟空几次交手，孙悟空没能降伏妖怪取回袈裟，反而又是请了观音菩萨前来相助，注意唐僧在观音禅院里等，孙悟空在黑风山战斗，唐僧还是没看到孙悟空降妖的过程。

第三，收猪八戒

再和猪八戒在福陵山打了半夜，猪八戒是在听到取经之后主动表明身份的。猪八戒也是受到音菩萨点化的，这一次唐僧依旧没看到孙悟空出手。

第四黄风怪

黄风怪这一难，一上来唐僧就被虎先锋抓了，最后才知道黄风怪是灵吉菩萨出手收服，再次错过了孙悟空战斗的场面。

第五收沙僧

收沙僧时唐僧但是看见了战斗过程，只不过一直是猪八戒在和沙僧争斗，孙悟空说自己水里本事不行没有下手，最后观音菩萨派木叉来收服的。

第六，镇元大仙

面对镇元大仙就更不用说了，大仙一个袖里乾坤就把师兄弟三人全部抓走，最后是观音菩萨就活了人参果树。在之后就遇到了白骨精。

从上面几个争斗经过来看，孙悟空从来没有在唐僧面前展露本领，而且几次收服妖怪都是请了菩萨出手，所以唐僧对孙悟空的实力有所怀疑。

其次孙悟空很能惹祸，先是炫耀袈裟结果惹来火烧观音禅院，继而袈裟被盗。再是偷吃人参果，更是推倒了人参果树，结果害的唐僧休息不了，连累他被绑被打。

再有孙悟空脾气大，对他这个师父很不尊敬。看看在收小白龙时的对话。

在唐僧看来，自己可是孙悟空的恩人，是他把孙悟空从五指山下救出来的，可是孙悟空动不动就反驳他，更是越来越不好使唤，尤其在白骨精这一难里，一上来就因为化斋的问题而矛盾激化了。

更可恨的是在白骨精面前孙悟空还出言讥讽他。

最后他有了另外两个徒弟，孙悟空并不是不可或缺的。

综上所述唐僧要赶走孙悟空的理由是很充分的，孙悟空不管不顾连打三次白骨精，更让唐僧坚定了决心。